后來隨著汽車越來越大,，車速越來越快,，重慶無人零售車，開始出現(xiàn)壓力助力裝置,。首先產(chǎn)生的是氣壓制動,，即真空助力裝置。利用壓縮空氣作動力源,，將發(fā)動機帶動空壓機所產(chǎn)生的壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械推力,，使車輪轉(zhuǎn)動。

缺點：氣壓制動反應慢,，制動力大卻難控制,。由于氣壓制動系統(tǒng)靠壓縮空氣助力，必須有空壓機,、貯氣筒,、制動閥等裝置體積大，只有空間允許的車輛才能采用,，無人零售車售價,，多用于中、重型汽車,。

隨著液壓技術的發(fā)展,，液壓制動系統(tǒng)得以實現(xiàn)。液壓制動,，是將駕駛員施壓于制動踏板的力經(jīng)過推桿傳到主缸活塞從而壓縮制動液,，制動液經(jīng)過油管加大制動輪缸的壓力，輪缸活塞在壓力作用下驅(qū)使制動蹄片壓向制動鼓,，在摩擦片的作用下使制動鼓減小轉(zhuǎn)速或者停止轉(zhuǎn)動,，從而產(chǎn)生制動力。

缺點：制動---費力,，且制動力沒有氣壓制動得大,；過度受熱后，部分制動液汽化,，在管路中形成氣泡,，---影響液壓傳輸，使制動系效能降低,，甚至完全失效,。優(yōu)點：作用滯后時間較短；輪缸尺寸小,，可以安裝在制動器內(nèi)部,，直接作為制動蹄的張開機構或制動塊的壓緊機構，而不需要制動臂等傳動件,，使之結(jié)構簡單,，小,；機械效率較高,，且液壓系統(tǒng)有自潤滑作用,。