沖壓機(jī)械臂自動(dòng)化嵌入系統(tǒng)方向：注重對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)，理論結(jié)合實(shí)踐,，通過課堂教學(xué),、實(shí)驗(yàn)等多種形式的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的人才,；由嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì),、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、dsp技術(shù)、---顯示技術(shù),、控制電機(jī)等組成方向主干課,。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,，沖壓機(jī)械臂被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中,，機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,，使得機(jī)械手能---地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合,。

沖壓機(jī)械臂按推動(dòng)方法分：(1)齒輪傳動(dòng)機(jī)械手它是由齒輪傳動(dòng)組織(凸輪軸、曲軸,、傳動(dòng)齒輪,、齒輪齒條等)推動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)---,、姿勢(shì)---率高,，但構(gòu)造規(guī)格很大，姿勢(shì)程序流程不能變,。一般作為自動(dòng)機(jī)的送料或倒料設(shè)備,。(2)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械手它是以液壓油的工作壓力來推動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。抓重工作能力大,，構(gòu)造精巧輕巧,，傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定，姿勢(shì)靈活,，可無極變速,，開展持續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡---。但因油的泄露對(duì)工作中特性影響很大,，故它對(duì)密封性設(shè)備規(guī)定嚴(yán)苛,，且不適合在高溫或---溫下工作中。