隨著生產(chǎn)的需要,，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂,，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的,。隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)作問題也是以后發(fā)展的方向,。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種---自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。自動(dòng)上下料機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支,。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,，在-各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

自動(dòng)上下料機(jī)械手達(dá)到了社會(huì)發(fā)展生產(chǎn)制造的必須,，并產(chǎn)生了經(jīng)濟(jì)效益,。其特性包含：對自然環(huán)境的適用范圍強(qiáng),，能替代人從業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，有影響的實(shí)際操作,，在長期工作中對身體有影響的場地,，機(jī)械手不受影響．只需依據(jù)產(chǎn)品工件自然環(huán)境開展有效沒計(jì),，采用適度的原材料和構(gòu)造,，機(jī)械手就可以在出現(xiàn)異常高溫或---溫,、出現(xiàn)異常工作壓力和---、、射線功效下工作中,。機(jī)械手能長久、吃苦耐勞,，能夠把人從繁雜簡單的工作中解放出來,，并能擴(kuò)張和拓寬人的作用,。只需對機(jī)械手留意維護(hù)保養(yǎng),、維修即能擔(dān)任長期的簡單無效勞動(dòng),。