在型號選擇時一定要了解的沖床機械手技術(shù)性語：1.反復(fù)精度等級：向特定方位開展三十次定位姿勢,，將總體目標部位的3倍相對標準偏差做為反復(fù)精度等級；2.較大 載重量：指工機械手服務(wù)平臺所安裝運動的較大 凈重,。假如產(chǎn)品工件的點從導(dǎo)軌滑塊管理中心偏位時,，還必須考慮到容許外伸量，在挑選產(chǎn)品工件凈重時要小于機械手臂型號選擇數(shù)據(jù)信息,；3.大速率：指大運動速率,，型號選擇時要考慮到安裝物加降速的慣性力及力的作用點造成的扭矩難題；假如挪動間距較短,，則不可以做到指南標明的大速率,；風(fēng)險速率：沖床機械手行程安排內(nèi)可應(yīng)用的大安全性速率，由于長細比難題,，若行駛很有可能會發(fā)生共振原理或商品使用壽命難題,。

允許伸出量：指工件的允許伸出的長度,，沖床機械手選型資料里的容許負載力距表中有說明,。通常狀況下，控制工件的在允許伸出量以內(nèi),，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會達到1000km以上 超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時,，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或---動作條件速度，加速度,，以避免影響平臺的壽命,。工業(yè)機器人：是有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的 ,、運動復(fù)雜,、工作自由度多、操作程序可變,，可任意定位的自動化操作機(系統(tǒng)),，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。