在選型時(shí)一定要知道的兩軸并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)語(yǔ)：1.重復(fù)定位精度：向方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度,；2.大載重：指工機(jī)械手平臺(tái)所承載運(yùn)動(dòng)的大重量,。如果工件的從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量,，在選擇工件重量時(shí)要低于機(jī)械手臂選型數(shù)據(jù),；3.高速度：指高運(yùn)動(dòng)速度，選型時(shí)需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點(diǎn)產(chǎn)生的力矩問題,；如果移動(dòng)距離較短,，則不能達(dá)到手冊(cè)標(biāo)注的高速度；危險(xiǎn)速度：兩軸并聯(lián)機(jī)器人行程內(nèi)可使用的高安全速度,，因?yàn)榧?xì)長(zhǎng)比問題,，若可能會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象或產(chǎn)品壽命問題。

兩軸并聯(lián)機(jī)器人本身生產(chǎn)商的工作中主要是生產(chǎn)制造機(jī)械手本身,，承擔(dān)機(jī)械手重要零部件生產(chǎn)制造,、控制系統(tǒng)、開發(fā)工具設(shè)計(jì)方案等工作中,。殊不知,，立即選購(gòu)的機(jī)械手并不可以立即應(yīng)用。現(xiàn)階段加工廠中一般或是將機(jī)械手做為一臺(tái)一般機(jī)器設(shè)備相對(duì)性于人在應(yīng)用,，因而,，機(jī)械手一般必須與各種各樣感應(yīng)器視覺效果、力覺等,、各種各樣別的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)流水線,、數(shù)控車床等聯(lián)接和調(diào)節(jié)以后才可以應(yīng)用。這就是系統(tǒng)集成公司的工作中,。兩軸并聯(lián)機(jī)器人的重要零部件控制器,、電動(dòng)機(jī)、高精密的減速機(jī)和自動(dòng)控制系統(tǒng),，四處都是有技術(shù)要求,。機(jī)械手本身生產(chǎn)制造有一定技術(shù)要求，導(dǎo)致了系統(tǒng)集成公司不易進(jìn)到機(jī)械手本身行業(yè),。